银行、公交等具有大量硬币处理业务的金融机构和企业需要专用的硬币清分机和包装机，以有效的处理回笼的硬币，并使之重新进入流通领域，从而调节硬币的供求。目前国内虽有相关产品，但是整机性能仍与国外同型产品有一定差距。金融市场的发展对硬币包装机的性能要求越来越全面，因此硬币包装机的设计和计算方法也需要不断地完善、充实和更新，使硬币包装机的设计向更注重经济性、功能性和可靠性的方向发展。传统包装机械的设计方法主要采用静态设计，没有可靠的的动态设计仿真手段。在硬币包装机械研发过程中采用虚拟样机技术能够实现包装机各零件在随着时间变化的模拟仿真，得出仿真参数和输出结果，由此来推断和准确估计实际运行中的各种参数，对包装机械进行动态仿真和分析有一定参考意义。从而为硬币包装机的虚拟设计和研究做好准备，为硬币包装机的优化设计和创新设计提供技术支持，虚拟设计对加快硬币包装机械研制进程、降低研发成本，都有重要的作用。基于此，本课题尝试设计集硬币计数和包卷功能为一体的光机电一体化硬币包卷机。利用Pro/E、ANSYS、ADAMS软件作为平台，建立了硬币包卷机机械系统的三维数字化虚拟样机，并对进纸机构进行了多体系统动力学仿真分析，实现了对进纸机构在送纸工况下随时间变化过程的仿真，得到的相关仿真分析数据为硬币包卷机机械系统的动态设计提供了有效的手段。　　 论文首先根据全自动硬币包卷机的工作性能要求，提出新型的包卷系统设计方案，它包括堆码、移送、包卷和送纸和切纸机构;应用Pro/E完成了包卷系统的虚拟样机设计，建立了全自动硬币包卷机机械系统的实体模型，并对机械系统做运动学分析;基于ADAMS多刚体动力学软件，在对主要活动构件施加相应的力和约束之后，对机械系统进行了多刚体系统的的动力学仿真分析;此外，还利用ANSYS有限元分析软件生成了包卷用纸张的模态中性文件，再导入到ADAMS中进行刚柔耦合的送纸工况仿真分析。最后利用ANSYS软件载入载荷文件，得到包卷纸的变形图。验证了进纸机构设计的合理性。　　 全自动硬币包卷机机械系统的虚拟样机设计与研究，是虚拟仿真技术在硬币包卷机机械结构创新设计中的尝试，为包装机械的动态虚拟设计和结构仿真分析提供了一种可行的方法。