无线传感器网络是目前最活跃的科技领域之一,具有由体积小,数据采集、数据传输、数据处理功能的的传感器节点组成,在日常生活,工业生产,学校科研方面都有广泛的应用前景。随着计算机视觉和Android系统的应用发展,加上芯片设计、制造工艺的进步,将Android系统移植到嵌入式设备里已成为趋势。Android系统具有强大的人机交互能力,优良的显示效果和炫丽的图形界面,但自身图像处理、目标跟踪方面的能力相对有限。计算机OpenCV视觉库含有很多通用的算法能高效地完成这一任务,而且也得到Android系统的支持,故在Android系统上使用OpenCV成为可能。运动目标检测是目标跟踪的前提条件,目前,在图像处理及计算机视觉研究领域已有许多目标跟踪算法,如经典的Meanshift,质心算法,基于模板匹配的跟踪算法等,这些算法对目标识别有可靠性但是目标跟踪方面的效果差强人意。TLD目标跟踪算法有三部分组成,即跟踪器、学习过程和检测器,采用跟踪和检测相结合的策略,是一种自适应的、可靠的跟踪技术。本文主要设计了一种作为无线传感器网络节点的Android嵌入式设备,实现目标跟踪识别的功能。主控芯片是三星公司的S3C6410,在其上搭建了Android OpenCV开发包,使用TLD目标跟踪算法,使节点的数据采集的有效性,可交互性都得到了提高。节点之间的数据传输是采用Wi-Fi互联技术,节省了布线费用,同时短距离传输可靠性也能保证。最后试验了设备对目标识别跟踪的效果,证明了本系统识别的有效性。