随着现代电子信息技术的飞速发展和我国汽车制造业的强劲增长,应用电子信息技术研制的车门控制系统在汽车中占有十分重要的地位。目前,国产低档轿车的车门控制系统都采用点到点的并行连接的电气控制系统,其具有如下缺点: (1)功能的增加会导致电子装置数量膨胀,线束复杂和布线困难,甚至会给设计、装配、维护等过程造成困难; (2)线路及接头的增加会增添许多安全隐患; (3)线束重量和占用空间的增加会给汽车制造带来困难。 本文研制了基于低速CAN总线电动汽车的车门控制系统;根据设计原则,提出了设计方案;设计了各控制器单元的硬件电路,并编写了其软件;制定了CAN总线编码协议;通过对电动汽车的车窗进行分析与测试获得了车窗夹持特征,提出了车窗防夹控制策略;从硬件和软件的角度进行了系统的电磁兼容性设计,增强了系统的抗干扰性能;并对整个系统进行了调试和实验研究。 该控制系统不仅能够实现四个车窗的自动/点动、两个后视镜的点动、四个门锁的开关和室内灯的本地控制,还能够通过CAN总线实现各受控单元的远程控制,并利用车窗电机的电流特性实现了车窗的防夹功能。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端,能够达到现代化车门控制的要求,具有可靠性高、稳定性好、价格低等优点,具有广阔的应用前景。