电子设备的高速发展及科技的进步,利用导线连接用电设备进行一对一充电的传统充电方式,存在充电导线损坏、充电距离受导线长度限制和负载个数唯一等问题,无法满足人们的更多需求,因此改善充电方式尤为重要。而无线充电技术(wireless power transfer,WPT)尤其是磁耦合谐振式无线充电技术(magnetically coupled resonant wireless power transfer,MCR-WPT)能够实现用电设备与电源完全隔离,有效解决充电导线带来的问题。其中,多载式MCR-WPT是有多个充电目标,又解决了负载个数唯一的缺陷,是最具有发展性的充电系统。主要研究内容如下:首先,在研究工作原理及拓扑结构的基础上,根据子母式及接力式两种MCR-WPT,建立了耦合模模型和互感模型,证明多载式MCR-WPT能量传输为三角函数或类三角函数形式、传输特性由各种参数决定。根据用电设备对功率的要求,确定多载式MCR-WPT工作于最大功率传输条件。其次,针对多载式MCR-WPT中存在的交叉耦合效应,引入抗波动补偿网络,对补偿后的系统进行传输功率数学模型的推导,提出利用传输因式的方法确定补偿网络为SSS型。在仿真试验中,各线圈电流向量幅值及相位得到校正、负载端电压及系统效率得以提升,验证了补偿网络可行性。同时,以系统效率为依据确定多载式MCR-WPT最优负载个数为三。最后,在校正后的三载式MCR-WPT中采用分频控制的方法对数学模型和补偿网络进行降阶,修改系统中补偿网络个数及参数值,构建两个能量通道的双频三载式MCR-WPT。利用Matlab/Simulink对第一能量通道中存在交叉耦合效应的子模型进行仿真,证明系统校正完成且负载端电压较三载式MCR-WPT更高。在解决系统交叉耦合效应后,针对功率分配存在不均匀、不满足要求的问题,以负载端电压为约束条件,研究负载端功率分配,实验结果显示双频三载式MCR-WPT较三载式MCR-WPT的负载端电压、电流及总功率均得以提升,可满足更高要求。