【摘 要】
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铆接技术作为飞机装配的关键技术之一,已经广泛应用到航空制造业。传统的铆接主要以手工方式为主,其铆接效率低,铆接质量差,铆接精度低。而自动铆接效率高,质量好,精度高,已经逐渐替代手工铆接。座舱罩作为飞机装配的主要结构之一,其装配质量的好坏直接影响到飞机的性能,本文针对座舱罩自动铆接的关键技术进行研究。设计了座舱罩自动铆接末端执行装置,详细阐述了其结构特点和工作原理。为了保证铆接过程中的铆接精度,在有
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铆接技术作为飞机装配的关键技术之一,已经广泛应用到航空制造业。传统的铆接主要以手工方式为主,其铆接效率低,铆接质量差,铆接精度低。而自动铆接效率高,质量好,精度高,已经逐渐替代手工铆接。座舱罩作为飞机装配的主要结构之一,其装配质量的好坏直接影响到飞机的性能,本文针对座舱罩自动铆接的关键技术进行研究。设计了座舱罩自动铆接末端执行装置,详细阐述了其结构特点和工作原理。为了保证铆接过程中的铆接精度,在有限的空间里把误差控制在合理的范围内,选用机器视觉进行铆接孔定位计算。下伺服电机通过RV减速器增大转矩,偏心轴连杆机构将转矩转换为循环往复的铆接力,并计算装置能提供的最大铆接力。根据需求,进行机器视觉铆接孔定位系统的设计选型。通过高斯滤波对图像预处理,然后用Canny边缘检测算法对图像边缘进行提取,最后用最小二乘法提取铆接孔的中心坐标,并进行拖板螺母角度计算,进而实现对座舱罩铆接孔的机器视觉定位。铆接装置和铆接过程的有限元力学仿真。对铆接装置的动力结构进行合理简化和有限元前处理,基于有限元求解理论,对动力机构进行静力学分析和疲劳寿命分析,得到结构的受力和变形云图以及寿命云图和安全系数,通过分析与校核,验证了结构强度和刚度的合理性。最后对整个铆接过程进行有限元仿真,得到铆接过程中铆钉在各个时刻的变形图和相对应的应力变化云图,通过实验验证,铆接质量符合航空标准HB/Z233.3-2003的要求。
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