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变转速节流复合调速是在变频泵控马达液压动力传动基础上发展起来的新型液压调速方式。它将变转速调速与节流调速相结合,不但具有良好的节能性和可靠性,同时克服了变转速液压调速系统存在动态响应慢、低速特性差等缺点,因此被广泛研究。针对复合调速较为复杂的系统结构必须探索和研究对应的控制策略和算法,从而建立行之有效的控制系统。论文研究了液压系统的运行机理、控制策略,并且采用模糊PID控制算法设计了一套变转速节流复合调速系统的控制系统,建立了实验台测控平台,并且完成了控制系统的仿真和实验研究。本文介绍了液压