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直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后出现的又一种新型的高性能交流伺服控制技术。直接转矩控制技术因其控制手段直接,系统响应迅速,系统鲁棒性好,具有优良的静、动态特性,受到了普遍关注。本论文从交流伺服控制技术的发展开始,分析了异步电动机直接转矩控制的基本原理及基本结构。从异步电动机的数学模型入手,通过一系列推导,获得电机在定子坐标系中磁链和转矩的表达式。本文推导了u-i、i-n两种磁链模型,并对这两种磁链模型的适应范围和特点进行了分析,然后推导了在全速范围都适用的u-n模型。通过对逆变器开关