永磁同步电机具有体积小、结构简单、运行可靠以及效率高等特点,广泛应用于一些驱动系统中。由于电机的参数变化、外部力矩的干扰以及其它未知的周期性扰动而引发的转矩脉动导致电机调速系统性能变差。因此,对电机的转矩脉动研究是非常有必要的。本文针对电机的转矩脉动进行了以下研究:首先,针对控制系统中周期性的转矩脉动,本文提出了将滑模控制和迭代学习控制两者相结合的控制算法,设计了滑模迭代学习控制器代替速度环上传统的PI控制,该种控制策略可以通过滑模控制来解决迭代学习控制鲁棒性差的问题。通过仿真验证了可以通过减小速度的波动间接抑制电机的转矩脉动同时还可以提高系统的鲁棒性,从而说明了该种控制算法是有效的。然后,针对滑模控制对非匹配不确定性干扰存在抑制失效的问题,提出了非线性扩展干扰观测器的模糊滑模控制策略,并将其扩展到一般的n阶系统。第一,通过二阶系统和n阶系统的数值算例从理论上来验证其方法的有效性。第二,针对PMSM的调速系统存在匹配和非匹配的不确定性/干扰的问题采用该种方法对电机参数变化及扰动进行抑制。通过仿真验证了该方法在系统存在匹配和非匹配的不确定性/干扰时具有更强的抗干扰能力。最后,以DSP为控制中心搭建了PMSM矢量控制调速系统的实验平台,并进行了相关控制方法的实验验证,进而来说明控制方法是有效的。该论文有图46幅,表7个,参考文献52篇。