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作为中医精髓的针灸技术在治疗某些痹症方面具有其独特效果。本文以针灸技术的研究为出发点,结合坐骨神经痛这一医学痹症,运用针灸疗法为总体目标设计针灸仪。由于技术的逐步发展,传统的针灸已经无法跟上时代潮流,本文以激光针灸为针灸灸器具结合具有优良特性的并联机构为针灸仪主体机构进行针灸仪的设计。首先,根据现有的穴位定位方法,综合本研究的穴位的特点设计满足穴位分布特点的定位算法。其次,通过对穴位分布特点的分析,得出满足针灸条件的机构的运动要求为二平移一转动。综合优选出满足运动要求的机构,根据相关标准对所组合出来