磨削加工在现代加工工艺中有着重要的作用,它属于精加工的加工方式,主要是为了提高被加工工件的表面质量,使其达到装配要求或者为下一步的超精加工奠定基础。因此,通常人们希望磨削加工能达到很高的精度。但是,众所周知,旋转机械在工作时都会产生振动,无法避免,而像磨床这样的旋转机械振动会更大,一旦振动幅值超过某个限度,就会影响被加工工件的表面质量,直接表现是表面粗糙度大。因此,必须采取措施应对这样的情况。磨床的砂轮是由粘接剂将磨粒固定在一起制造成的,它含有气孔,易受空气湿度影响,故质量分布是不均匀的,同时砂轮在安装时无法保证质心和轴心水平同轴,这也会影响砂轮旋转时的状态,即砂轮在转动过程中是不平衡的。因此,直接的结果就是以上所说的振动幅值增大,表面质量下降,长久下去,还会造成加工效率低,缩短机床的使用寿命。另外,在以前平衡砂轮用的是静平衡的方法,需要经常拆装砂轮,过程繁琐,同时,静平衡对工人的技术和经验要求高,整个过程需要花费很长的周期,平衡效率低。因此,有必要研制一种能实现砂轮在线动平衡的装置,不需要拆卸砂轮,也不需要工人的技术水平有多高,就能很快地完成砂轮的平衡工作。从这方面考虑,设计基于STM32F17IGT的砂轮动平衡控制系统,不仅能够解决以上砂轮的不平衡问题,同时也能解决磨床的其它问题。本系统分为三个部分:采集部分、控制部分和执行部分。采集部分的主要作用是通过振动传感器和霍尔传感器采集砂轮的振动加速度和转速信号,为控制部分进行动平衡决策提供数据支持。控制部分是本系统的核心,包含硬件和软件方面的设计,它的作用是处理采集的数据,输出驱动动平衡头的信号。执行部分的作用是根据驱动信号,调节砂轮、平衡头、主轴系统的质量分布,实现砂轮动平衡。本论文围绕STM32F417IGT微控制器展开所有的工作,主要目的是研究控制部分的硬件集成以及控制系统的软件编程,为下一步的工作奠定良好的基础。