【摘 要】
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发光二极管(Light-Emitting Diode,LED)和智能手机的普及促进了基于可见光通信(Visible Light Communication,VLC)室内定位技术的研究,使其成为了室内定位技术中的研究热门之一。室内环境比较复杂,镜子、玻璃和屏幕等光滑物体会发生镜面反射,产生与真光源镜面对称的伪光源。在定位过程中,如果使用了伪光源的位置信息会降低定位精度,甚至错误定位,降低定位的可靠性
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发光二极管(Light-Emitting Diode,LED)和智能手机的普及促进了基于可见光通信(Visible Light Communication,VLC)室内定位技术的研究,使其成为了室内定位技术中的研究热门之一。室内环境比较复杂,镜子、玻璃和屏幕等光滑物体会发生镜面反射,产生与真光源镜面对称的伪光源。在定位过程中,如果使用了伪光源的位置信息会降低定位精度,甚至错误定位,降低定位的可靠性。本文从该因素出发,着重研究如何辨别真伪光源,消除镜面干扰,主要研究内容如下:本文提出了一种手性光源的设计方法。保证接收机可以在自由姿态下辨别真伪光源,本文将光源设计为由多个光源构成的小光源阵列,其中子光源排列紧凑且形成闭合的凸的几何图形。同时按预设的手性顺序给光源阵列中子光源分配身份标识(Identity Document,ID),使其可以在实际的室内环境下鉴别真伪光源。在光源阵列的基础上,本文提出了基于向量积的光源鉴伪算法。该算法根据光源阵列中子光源的ID,利用子光源成像坐标确定两条向量,通过向量外积结果判断光源阵列的手性,进而确定光源阵列真伪。从算法正确率、算法的作用范围以及与现有算法定位成功率比较三个方面对该算法进行了仿真分析。从增加ID数量的角度考虑,本文提出了一种基于光源发射序列延迟加和的鉴伪算法。该算法中光源阵列使用同一个伪随机序列,子光源发射序列由该序列循环移位不同位数得到。在接收端,获得到子光源发射序列后,按手性顺序对相邻子光源发射序列做互相关运算,得到相邻子光源的发射序列延迟。本算法通过计算所有发射序列延迟之和与序列长度之间的关系,辨别光源阵列的真伪。与向量积算法一致,本文从不同方面对该算法进行了仿真分析。在满足正常照明的前提下,依据互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)图像传感器的滚动快门特性对发射序列的可用长度进行了推导。本文为上述两种鉴伪算法设计了错误率估计方法。根据光源阵列的成像几何分布分析算法可能出错的原因,提出了算法错误率的估计方法,为后续研究提供了一种思路。综上,本文为光源赋予手性特征,并提出了两种光源鉴伪算法,可以在自由姿态下有效排除掉伪光源对定位的干扰,提高定位可靠性,具有一定的实际应用性。
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