在工程建设中，非道路车辆发挥了重要作用，不仅提高了劳动效率，也降低了工程建设所需的周期和成本。非道路车辆工作过程中，会遇到一些较大负载的情况，为了更好的适应这些情况，非道路车辆一般使用液力机械传动形式。论文中通过在原有变速器的基础之上增设副变速器，增加变速器挡位数，并且变速器使用智能换挡控制技术来提高车辆的动力性。通过这些改进，极大的提高了驾驶者的操作方便程度，减轻其劳动强度，更好的改善车辆驾驶的舒适度。因此研究其自动换挡技术具有重要的实际意义。论文主要对以下的相关内容进行研究;　　1.介绍了变速器控制技术的特点以及不同类型的自动变速器，同时介绍了自动变速器和变速器的自动换挡控制策略的国内发展情况。　　2.以非道路车辆为研究对象，分析、研究了该车辆的液力传动系统的各个组成部分，对本课题的主副变速器的结构做了相关说明。再此基础上分析各部分的工作特性并相应的建立了各个部分的数学模型，其中重点研究了发动机与液力变矩器的共同工作时候的输入特性和二者共同工作时候的输出特性。　　3.依据对该非道路车辆动力性的要求，求出符合车辆动力性要求的升、降换挡规律曲线。在此基础选择合适的控制参数并设计出相应的升挡模糊控制器，及降挡模糊控制器。通过Stateflow模型，建立相应的挡位判断器，结合模糊控制器，组合成为变速器自动换挡控制系统。　　4.在MATLAB/SIMULINK软件基础上，搭建出各个组成系统的SIMULINK仿真模型。仿真模型包换发动机、液力变矩器、主副变速器、整车模型。同时将自动换挡控制系统嵌入到仿真模型中。并在不同的道路行驶工况以及作业工况条件下，进行仿真试验。　　5.阐述了变速器自动换挡台架试验的方法以及试验台架的组成，并介绍了试验中选用的控制器ECM-565-128 DSP内部结构和控制系统的工作原理，同时介绍一些硬件的选型。文中还制定了试验的相关操作流程。