盲人导行系统中导行标识的设计与识别

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kingknife2000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文描述了盲人导行系统的设计架构。通过摄像头采集路标图像,路标区域的探测,路标的识别和图像到导引声音的转化等过程,该导行系统为盲人提供实时的外部信息,从而体现其智能化的优点。本文设计和实现了如下的人工路标的探测识别优化算法:   (1)为实现在大范围内或者复杂背景下快速锁定路标区域,设计实现了基于模板匹配的路标搜索算法。该算法是将选取的模板与像场中所有位置的物体进行比较,找到与模板匹配像素数最大的区域即为搜索区,该方法简单高效,为字符的探测分割提供前提条件。   (2)利用交比不变性设计实现了路标的精准定位。路标中的六个黑条用于路标的探测,而摄像机成像过程中的交比不变性保证了路标探测的可靠性,记录下黑条关键点坐标的同时提取出代表路标信息的三个字符区域。   (3)在正视、斜视、倾斜状态下设计路标字符的分割算法。利用水平-垂直投影法并借助路标探测算法思想,完成正视时绝对分割和斜视、倾斜时字符左右边缘的分割。   (4)设计实现了基于主成分分析(PCA)和支持向量机(SVM)分类算法。首先利用PCA对分割字符图像进行维数约简和特征提取,得到的主成分特征作为SVM分类器输入参数进行分类处理。最后,完成了路标中字符的识别。   仿真结果表明,本文设计内容达到了设计需求,本设计为将来路标探测、识别的硬件化发展提供了基础,并可以应用于其他领域。
其他文献
微流控芯片电泳(Microchip Electrophoresis,MCE)近年来发展迅速,不同于传统毛细管电泳装置,微流控芯片装置可以集成多种不同毛细管和流体通道,为高通量、大规模并行分析提供了可
柔性易弯曲导电材料可用于应力应变传感器制备因而被广泛关注,所以发现一款具有大压阻敏感性,高可重复性,低弛豫性,高耐用柔性易弯曲导电材料非常重要。通过比较不同碳系填料制得