风力发电机高性能偏航控制系统的研究

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能源和环境问题是当今人类生存和发展所面临的最严峻的考验。风力发电是一种清洁的可再生能源,它没有常规能源所造成的环境污染,而且技术成熟,单机容量大,建设周期短。就整个风电系统来说控制技术是机组高效稳定运行的关键,而偏航控制系统是水平轴风电机组控制系统的重要组成部分,本文针对偏航控制系统进行了相应的研究。相比传统的控制策略,本文提出了一种新型的控制策略并取得了比较满意的效果。本文首先对风力发电机组进行了研究,介绍了其结构与功能,接着详细研究了偏航控制系统的组成部分和工作原理。中小型风力发电系统多采用被动迎风偏航控制,而大型风力发电系统多采用主动对风偏航控制。主动偏航主要依靠风向传感器,由于风向传感器位于下风向,易受紊流等不利因素影响,且自身测向精度也不足,因此对风精度不高,从经济角度出发,本文确定了利用风向传感器的模糊控制和不利用风向传感器的功率控制相结合的控制策略,设计出了控制器,给出了程序流程图,提出风向变化范围大于15°时采用模糊控制,而在小于15°范围时则采用不需使用风向传感器的功率控制算法。本文针对1.5MW级的双馈风力发电组给出了偏航电机的计算方法和选择依据,并在Matlab /Simulink上进行了仿真验证,给出了仿真波形图,并且图形效果良好,精度高,证明所选算法的有效性与可行性。
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