舵机是一个高精度的位置伺服系统,它是弹药控制系统的执行机构,也是弹药飞行控制系统的重要组成部分。舵机性能的好坏直接决定着弹药飞行过程的动态品质。而在现代制导弹药中,气动舵机应用广泛,也是应用比较成熟的执行机构；同时,气动舵机又多采用燃气的供气形式。因此,对燃气舵机的研究对制导导弹的设计与制造有重要的现实意义。本文首先简要介绍制导武器的发展,从而引出本课题的背景和研究意义,介绍舵机的作用及发展状况。第二章对制导弹药所用的燃气舵机的结构特点、工作原理、特性参数进行了阐述,为后续燃气舵机数学模型的建立及动静态特性分析奠定基础。第三章建立了燃气舵机的数学运动模型,对影响燃气舵机性能的参数进行介绍分析,为后续的系统仿真模型的建立及系统特性的分析奠定理论基础。第四章依据之前建立的数学模型,利用Simulink搭建了燃气舵机的仿真模型,并通过仿真模型研究了不同参数的设置对燃气舵机动态性能的影响。指出在满足总体性能情况下燃气舵机一些主要参数设定的方向。最后进行了某燃气舵机的联试试验,试验得出的燃气舵机动态参数与仿真得到的结果基本吻合,验证了仿真模型和仿真方法的正确性,同时分析了试验结果与理论结果存在一定偏差的原因。