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本文对农机土槽的测试与控制系统进行了研究。系统为分布式I／O测控系统。计算机作为主机，与FieldPoint现场模块进行通信，实现对现场数据的采集和对台车的控制。 自行设计和安装了扭矩、台车速度、旋转部件转速和三维受力的测试装置。将虚拟仪器技术引用到了土槽的测控系统当中，实现了测试数据的计算机自动采集、动态图形显示和存储打印。实现了土槽台车行走机构及旋转部件的计算机自动控制。 对土槽台车速度的模糊控制进行了研究，并对模糊控制器的控制效果进行了计算机仿真和实际试验。 本文编写了用于做数据处理与分析的软件。可以实现对数据的统计分析、滤波、FFT变换、功率谱分析、相关分析等。