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近年来我国国民经济发展迅速，仓储物流行业生产自动化水平不断提高，我国已经逐渐意识到仓储物流在降低全社会和企业流通成本中的重要意义。在筹建仓储物流自动化立体仓库的过程中，利用计算机三维虚拟仿真可以帮助仓库建设者寻求最佳的设计方案。透过系统的三维动画，用户可以发现其中可能存在的问题，仿真技术成为了构建自动化仓储系统的快捷有效手段。自动化立体仓库仿真系统的整体设计是以仿真软件RSTestStand和编程软件RSLogix5000为主共同完成的，PLC与RSTestStand间的数据传输是以RSLinx通信软件为中介来实现的。RSTestStand负责对自动化立体仓库、堆垛机及其他设备及执行过程进行虚拟仿真，虚拟PLC控制器Emulate5000用于对仿真系统进行数据采集，编程软件RSLogix5000用于对堆垛机及机械手等设备进行逻辑控制，设计中还对堆垛机的运行速度进行了调节，设计了变频器调速系统。研究的主要内容有：基于仿真软件的三维虚拟仿真系统的设计与实现、基于虚拟控制器的立体仓库控制系统、仿真系统与控制系统之间数据传输的通信方式。文章首先对仓储物流仿真做了简要介绍，然后对自动化立体仓库仿真系统的整体架构和所用软件进行了阐述，其中整体架构从仿真系统和控制系统两个方面来介绍的。仿真系统主要详细介绍了由仿真软件RSTestStand设计开发的自动化立体仓库仿真系统。最后对立体仓库的控制和堆垛机调速控制进行了详细介绍。实现自动化立体仓库系统的三维可视化虚拟仿真是本文的核心，也是本文的一个创新点。本文以某工厂自动化立体仓库为研究对象，借助先进的三维虚拟仿真手段，设计完成了一套完善的智能化物流仓储自动化立体仓库系统，该仿真系统能够安全、高效、稳定的运行。通过使用仿真软件虚拟立体仓库的三维模型及系统的执行过程，操作人员可以清晰的看到未来生产现场中各设备的运行状态，避免了理想状态下进行系统设计无法预料的各种因素，全方位地了解未来自动化立体仓库系统的实际流程和生产信息。