基于导磁粉末的夹持系统的夹持力控制技术研究

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基于导磁粉末的夹持系统是一种新型夹持系统,它是利用导磁粉末来夹持工件,其基本原理是在工件周围填充导磁粉末,在磁场的作用下导磁粉末被磁化,使工件不仅受到激磁装置的吸力还受到工件两侧磁粉相互吸引产生的正压力。本文根据基于导磁粉末的夹持系统产生夹持力的原理确定采用磁粉和磁流变液作为该夹持系统的填充介质,将工件分为磁性工件和非磁性工件,并分析不同磁性工件在这两种填充介质中所受的夹持力的影响因素和可控因子。对比不同软磁材料的磁导率和剩余磁通,通过实验测定不同目数铁粉与工作台之间的摩擦系数并观察不同目数铁粉的飘散度确定选择80目铁粉作为填充磁粉。利用有限元软件分析磁粉填充高度、刀具与磁粉之间的空隙对刀具周围磁场的影响,分析结果表明磁场对刀具的影响可以忽略。根据磁路原理计算磁粉填充区域磁感应强度与激磁电流的关系,计算结果表明磁路中的非磁性工件将会使磁路中的磁阻大大增加,导磁粉末填充区域的磁感应强度与工件的几何形状有关。在分析磁流变液的流变机理和各组分特性的基础上研究磁性颗粒、基液和添加剂的种类及含量对磁流变液流体的粘度和剪切屈服应力的影响。并根据研究结果利用单因素试验法确定磁性颗粒的最佳含量和添加剂的种类,确定以羰基铁粉为磁性颗粒,二甲基硅油为基液,磺酸钠和硅烷偶联剂为添加剂。采用正交试验设计法配备具有良好沉降稳定性和高剪切屈服应力的磁流变液。最后从夹持力产生机理和工件变形量两方面对比分析基于导磁粉末的夹持系统和磁力吸盘的夹持优劣。理论计算工件的铣削力和在磁粉及磁流变液这两种填充介质下的夹持力,实验测定磁性工件和非磁性工件在这两种填充介质中的夹持力,并在实际加工中观察工件夹持效果,分析实验结果与理论计算产生偏差的原因。结果表明基于导磁粉末的夹持系统能够可靠地夹持工件。
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