由于掘进机在煤矿井下处于长期的连续工作状态,推进系统承担着掘进过程中的重要工作,影响着推进的速度,巷道的成型质量。所以需要对推进液压系统的控制问题做进一步研究。本文提出了基于电液比例控制技术的压力流量双闭环控制策略,利用比例溢流阀和比例调速阀来控制推进液压缸的速度、压力,来实现推进过程中推进压力和推进速度的相互匹配。本文的课题以通用公司的KSZ-2600型掘进机为研究背景。阐述分析了国内外的掘进机的发展历史及现状,介绍了本课题的研究背景下的KSZ-2600型掘进机的特点,分析目前TBM掘进过程中存在的问题,提出本文的课题研究的目的和意义以及所要研究的内容。介绍全断面掘进机的组成结构和工作原理,在介绍推进液压系统的工作流程和电液比例技术在TBM上的应用的基础之上,提出其控制方案,利用比例溢流阀和比例调速阀来控制推进液压系统的速度和压力。模拟掘进机实际掘进工况的特点和控制要求,使用机械仿真软件AMESim对推进液压系统进行建模仿真分析,同时根据现场参数为重要器件选型。利用AMESim/Matlab联合仿真技术,对推进液压系统进行仿真分析,在Matlab的控制模型中分别采用PID和BP-PID算法进行仿真。最后利用KSZ-2600型全断面硬岩掘进机掘进试验,通过对程序的编写和上位机参数的设置来控制推进压力和速度,经过试验前后的对比分析,表明采用本文的控制方案的曲线要远好于未采用控制方案的曲线,取得令人满意的结果。利用KSZ-2600型TBM进行试验,验证控制器效果。