基于燃气经济性的串联式CNG混合动力公交车控制策略优化

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高度发展的汽车工业和汽车在日常生活和各产业领域的广泛应用,在全球已经产生并正在继续引发严重的社会与人类生存问题。越来越严格的排放和燃料消耗的法规促进了安全、清洁和高效运输工具的发展。在政府部分及各汽车厂家的大力促进下,各类新能源汽车的研制开发得到了高速的发展。其中,混合动力电动汽车作为一种典型的新能源汽车,在节能减排等方面取得了很好的效果,并得到了大力的推广及广泛的应用。研究结果表明,车辆行驶的工况对车辆的经济性能与排放性能有较大的影响,而在当前的大多数混合动力电动汽车的设计中,其能量管理策略大多基于固定的行驶工况建立,这种控制策略的适应性较差,不能充分发挥混合动力系统的优势。因此在控制策略的制定中,考虑到车辆不同的行驶工况的影响是一种可行的提高车辆性能指标的方法。城市公共交通作为缓解城市拥堵及环境污染的一个重要手段被大力发展,同时CNG燃料作为一种成本较低清洁能源在客车的使用上也越来越广泛。本文以串联式CNG混合动力公交车作为研究对象,考虑公交车行驶工况的特点,基于燃气经济性对其能量管理策略进行优化。本文针对公交车行驶工况的特点,提出了一种包含允许用户对未来行驶路况预测的工况识别方法。以预先定义的行驶路况为基础,结合在车辆行驶过程中提取的特征参数,通过模糊识别的方法,对行驶工况进行判断。基于对行驶工况的判断,将车辆行驶信息归类在预定义的典型行驶工况下,为能量管理策略提供工况信息。基于对工况信息的识别,运用动态规划的方法对车辆动力系统各部件的需求功率进行分配,为提高运算效率,本文采用了一种逆向顺推式的动态规划算法,在对计算结果影响较小的前提下,减少计算步骤。在中国典型城市公交循环测试循环下,对所提出的能量管理策略进行验证。基于Advisor,在MATLAB/Simulink软件环境下建立整车系统模型,并分别针对控制策略优化前后的整车进行仿真分析,仿真结果表明,车辆在优化后的控制策略运行时,燃气经济性得到了较大的提升。最后利用试验车辆进行了实际道路测试,在中国典型城市公交循环及两条实际公交线路下进行多次测试,对仿真模型及仿真分析结果的准确性进行了进一步的验证。本文研究表明,针对串联式CNG混合动力公交车,其对行驶工况的识别及最优的能量管理策略对其有较大的影响。通过仿真分析与实验验证,本文所提出的优化方法对提高车辆燃气经济性有着显著的效果。
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