随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和悬架技术的发展,空气悬架在车辆上的应用日益广泛,并且随着电子技术应用的推广和车辆控制技术的发展,电子控制将逐渐取代传统的机械控制,可以预见,电子控制空气悬架系统(ECAS)在汽车上的应用将越来越普及。本文在ECAS客车车身高度调节系统的充放气特性及试验研究方面进行了比较深入的系统研究工作。首先,介绍了空气弹簧的特点以及空气弹簧高度、有效面积和体积等主要参数,并利用相关的热力学知识推导空气弹簧的数学模型,通过模型分析了其刚度特性和频率特性;介绍了可调阻尼减振器的特性,并给出了减振器的阻尼力以及其速度特性曲线。综合悬架设计的要求确定了车身正常行驶工况的高度和特殊行驶工况的高度,并对高度控制策略进行了模块化设计。这为后面车身高度调节的研究工作准备了理论基础。其次,介绍了车身高度调节系统的主要部件的功能特性。分析了气动回路系统充放气过程中流体运动的规律,通过气体流速、流量公式探讨了影响充放气快慢的因素。通过分析影响充放气快慢的因素,给出了电控空气悬架气路系统的气动元件选择依据。接着,分析了车身高度调节系统的充放气过程。为了能准确调节车身高度,解决高度切换中出现的“过充”、“过放”以及振荡现象,结合变质量充放气系统的热力学和车辆动力学理论,推导出空气悬架客车车身高度调节的数学模型。提出了变速积分的PID/PWM高度控制策略并进行了模拟仿真,仿真结果表明控制策略非常有效。最后,阐述了车身高度调节系统的调校方法,包括车身高度的设定以及控制参数的标定,利用Visual Basic 6.0开发了ECU的调测系统,并用其对扬州亚星YBL6891H空气悬架大客车的电控系统控制参数进行了标定,同时对系统进行了参数设置以及标定了系统的传感器。