由于开关磁阻电机的强耦合,非线性等特点,使一般线性的控制方法对开关磁阻电机进行控制具有很大局限性。转速调节器作为电机控制系统的主控器对整个驱动系统的稳定高效运行起到至关重要的作用。本文主要针对这一关键技术难题,以车载SRM为研究对象,重点对开关磁阻电机驱动系统中的转速调节器进行优化改进,提出模糊-自抗扰、单神经元PID两种转速自适应控制方法,同时结合转矩内环,旨在提高开关磁阻电机驱动系统的鲁棒性和抗干扰能力。论文首先分析了电动汽车用SRM的发展前景,对开关磁阻电机的基本结构和工作原理,常用的建模方法及常规控制方法及其应用范围进行介绍。其次构建转速-转矩双闭环系统。转矩内环用直接瞬时转矩滞环控制方法,能有效减少电机的转矩脉动,同时发现PI转速调节器在系统参数突变时的局限性。再次,搭建两种自适应转速调节器。首先,运用自抗扰控制器的特点,针对开关磁阻电机搭建了由跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈控制率组成的自抗扰转速调节器,但由于自抗扰控制的控制参数多,调整难度大等问题。本文结合了模糊控制的思想,将其运用到自抗扰转速调节器的参数自整定中,减少了参数的调节,提高了调节器的自适应能力;同时,根据神经网络对非线性控制对象的特点,结合电机自身对控制的要求,构建了单神经元PID转速调节器,此调节器将神经网络自学习、自整定的特点与PID控制相结合,其保证电机控制时效性的同时,提高了自适应能力。最后,根据上述仿真模型,初步设计了以STM32芯片为核心的开关磁阻电机驱动系统控制系统,主要关注电路设计和器件选型。