汽车前照灯系统是一种重要的主动安全装置。传统的前照灯系统,由于其固定的照射方向,已无法在行驶环境变化多端的情况下满足照射需求。比如:在弯道或十字路口行驶时,会产生视线盲区;在上坡等车身倾角发生变化时,会改变前照灯的照射距离;在积水路面行驶时,会由于灯光反射导致驾驶员炫目等。为了改善这类情况,增加夜间的行驶安全性和驾驶舒适性,产生了自适应前照灯系统,它是一项先进的车辆照明技术,简称AFS,是一种能够改变前照灯照射方向以适应车辆行驶条件变化的一种前照灯系统。在国内外高档的轿车上已经得到应用,然而这项技术目前在客车领域,应用的还很少,在我国更是几乎空白。在这一研究背景下,本论文研究了客车用AFS,主要在自适应前照灯偏转规律分析及控制系统设计方面展开工作。介绍了AFS的工作原理,并给出了本文AFS的总体设计方案。针对某客车,建模分析了客车用AFS前照灯的水平转角、俯仰偏角与方向盘转角、车身倾角变化和车速等的关系,确定了本控制系统中AFS在水平方向和垂直方向上的偏转控制规律,并利用此确定的规律指导系统对前照灯进行控制。基于DSP2407,根据方向盘转角传感器和倾角传感器的使用特点,确定了在CAN总线上实现对前照灯水平方向偏转控制的通信,使用SCI和SPI-D/A来实现对前照灯垂直方向偏转控制的通信。完成了控制系统硬件电路的设计,方向盘转角传感器与CAN控制器接口电路实现方向盘转角信息的采集与处理、倾角传感器与SCI接口电路实现车身倾角信息的采集与处理、步进电机驱动控制电路实现对前照灯的水平偏转控制,直线电机与SPI-D/A接口电路实现对前照灯的俯仰偏转控制。完成了控制系统软件程序的设计,确定了整个软件流程,在CCS环境下利用C语言编程,分别编写了主程序和与硬件电路相对应的各个模块的子程序,其中方向盘转角信息的采集与处理子程序和倾角信息的采集与处理子程序都是利用中断方式实现的。搭建AFS试验台架,对AFS控制系统进行了无数次的硬件调试(包括静态和动态的)和软件调试,验证了控制系统的可行性和可靠性,使设计的控制系统实现了所定义的前照灯随转向和车身俯仰变化而做相应调整的功能。