多自由度可控机构式新型电动装载机分析与研究

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装载机在公路、铁路、矿山、水利等工程施工项目和城市建设中,都是必不可少的工程机械之一,在全世界各行业生产建设中都有广泛应用。传统装载机多以柴油机提供动力,液压元件驱动。此类装载机的发展已较为全面,对于不同的工作场地和不同的装载容量,都有与之对应的多种型号的装载机可供选择。发展无污染、经济环保型的新型装载机是装载机发展的趋势之一。受限于蓄电池技术和伺服电机技术的发展现状,电动装载机的研究多以小型电动装载机为对象,但目前小型电动装载机在市场中仍比较少,因此研制小型电动装载机具有重要的现实意义。可控机构具
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