随着水下资源勘探和海上军事安全的急切要求，水下通讯技术的探索与应用实践受到极大关注。特别是近些年水下通信网络的广泛关注，使可靠水声通信成为了研究热点。　　水声信道具有传播衰减、噪声干扰、多径效应严重、多普勒效应、时变等物理特点，同时多径传播和多普勒扩展会导致信号衰落，给数据的准确传输带来巨大的挑战。分集技术通过提供独立衰落的副本的方式，可有效抵抗信道衰落，改善通信质量。　　多进制频移键控(MFSK)通信系统以其稳健易于实现的特点，广泛用于完成水下通信设备的导航、指令等要求高可靠的传输工作中。为实现在复杂水声环境中进行高可靠低误码的数据传输，本论文采用MFSK非相干调制作为通信系统体制。同时在传统的MFSK通信系统中结合分集技术、信道编码技术等相关技术，设计了一套MFSK非相干通信系统。　　为克服多径效应和信道衰落对数据可靠传输的影响，在系统设计中采用卷积码编码解码、Hadamard编解码、循环前缀、多普勒补偿、帧同步等多种通信技术，并结合OOK(ON-OFF-Key)调制方式提高传输速率和进行频率分集。该MFSK非相干系统既继承了传统通信体制的稳定性，又兼容了分集技术和多种通信技术抗多径及衰落的优势。同时设计了一种联合软判决译码算法，该算法同时完成卷积码和Hadamard码的译码，可有效降低误码率(BER)。　　通过计算机仿真，验证了本文设计的MFSK非相干通信系统具有较强的抗多径和衰落的能力，在低信噪比(SNR)条件下仍具有较好的性能。经过两次湖试和对湖试采集的数据的分析，验证了整套系统的可行性和有效性，可实现信息的可靠传输。