论文部分内容阅读
仿真技术具有很高的科学研究价值和巨大的经济效益。由于仿真技术的特殊功效，特别是安全性和经济性，使得仿真技术得到广泛的应用。 本文以三轴跟瞄系统为研究对象，通过对三轴跟瞄装置较全面的能量分析，给出了各轴动能与角度之间的非线性关系。基于机电动力学的Lagrange—Maxwell方程，得出了非线性的三轴耦合机电动力学模型；并以某三轴跟踪瞄准装置为例，利用I—DEAS三维建模软件和MATLAB仿真软件为主设计平台，完成了基于PID控制算法的跟瞄系统的机电动力学仿真，仿真结果证明了三轴跟瞄装置的机电动力学模型的合理性。最后提出了目标跟踪瞄准装置的轨迹优化的几种策略。