桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程自动化和机械化的重要设备,它横架于料场、车间和仓库上空进行物料吊运,而且在室内外钢铁化工、铁路交通、工矿企业、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。随着科技和生产的发展,对起重机的要求也越来越高,传统的静态分析与静态设计方法已不能满足现代飞速发展的工业设计的需求。所以,利用虚拟样机技术对桥式起重机进行其各个工作机构的动力学仿真与动态分析,得到其工作的动态特性及载荷随时间变化的历程等规律,对桥式起重机的设计与改进具有非常重要的意义。　　 本文以50/10t的双梁桥式起重机为研究对象,借助ADAMS和SOLIDWORKS等主要平台,对桥式起重机进行了各组工作机构的系统动力学的仿真和分析,得到了其速度、加速度、接触力等动态性能随时间变化的历程,得到的结果为桥式起重机的设计提供了有效的理论依据,论文的主要研究内容包括:　　 (1)根据起重机动力学理论,建立了该桥式起重机的起升机构、小车运行和大车运行的动力学模型,并进行了动力学理论计算。　　 (2)借助SOLIDWORKS和ADAMS平台,建立了桥式起重机起升机构的虚拟样机模型,并进行了动态仿真,对仿真的曲线结果进行了动态分析。　　 (3)借助SOLIDWORKS和ADAMS平台,建立了桥式起重机小车运行和大车运行的虚拟样机模型,并进行了小车单独运行和整机运行的动态仿真,对小车单独运行和整机运行的仿真曲线结果进行了分析和比较。　　 总之,本文对基于虚拟样机技术的桥式起重机动力学仿真的研究,为桥式起重机的动态结构设计提供了科学合理的依据。