惯性制动是指采用具有一定惯量的刚体或等效元件蓄能,制动开始后使制动器脱开其它动力输入仅依靠蓄能元件的惯性进行的制动,是制动器惯性台架的重要特点之一。电模拟惯量是近年兴起的新型惯量模拟方法,通过在制动过程中按一定规律控制电动机的转速或电磁力矩实现惯量模拟,具有结构简洁、惯量连续和可进行误差补偿等诸多优点,是今后制动器惯性台架惯量模拟的发展趋势所在。本文在对电模拟惯量力矩控制法进行系统实验研究的基础上,针对力矩控制法在轻度制动条件下模拟小惯量时模拟精度不高的问题,提出了一种基于补偿摩擦功和机械惯量储存能量的差值实现惯量模拟的能量补偿法,将力矩控制法中电动机在整个制动过程中补偿的能量压缩到预先设定的补偿时间内进行补偿,从而提高惯量模拟精度。详细讨论了能量补偿法实现电模拟惯量时制动距离、摩擦功和制动减速度三个指标与实际制动过程的一致性,并由此出发对制动过程中电动机的控制规律、补偿时间的确定原则、补偿起点和终点的确定等问题进行了详细探讨,给出了各个参数的确定公式。对电模拟惯量力矩控制法和能量补偿法进行仿真分析与实验研究,结果表明两种方法实现惯量模拟都是可行的,但各自存在一定的局限性,采用两种方法配合使用可以很好的实现优势互补。针对惯性台架阻力对惯量模拟结果的影响,提出采用自由停车试验回归阻力模型,并对电模拟惯量力矩控制法和能量补偿法中阻力引起的惯量模拟误差补偿方法进行了理论与实验研究。结果表明,提出的阻力模型及其补偿方法是正确的,可以有效消除阻力引起的惯量模拟误差。设计了带有电模拟惯量功能的混合惯量台架,详细介绍了其惯量系统设计、软硬件结构及试验数据计算方法。本文的研究为制动器惯性台架惯量模拟技术提供了新的思路、开辟了新的途径,对制动器惯性台架性能的完善具有重要意义。