随着三维测量技术的高速发展，并且其具有高精度、非接触、实时检测等优点，使得简便、高自动化的三维形变测量在实际中得到广泛的应用，从生产车间的零件到起重机械的吊钩等等。本文以起重机械的吊钩形变测量为背景，设计并实现了三维物体的形变检测系统。　　该系统采用了DAVID三维扫描仪采集三维物体的点云数据，输出存储到计算机;对采集的数据进行预处理，包括点云去噪、点云精简等，数据预处理的质量好坏决定了之后数据检测部分是否精确;根据预处理后的数据，实施点云分割得到起重机吊钩的钩柄的圆柱模型，对圆柱进行中轴提取，根据中轴对点云的吊钩模型进行切割，实现了对吊钩形变检测标准的测量。具体工作如下:　　1、研究图像采集的理论与方法，对数据进行预处理，得到完整的吊钩点云模型。　　2、根据起重机吊钩的检测标准以及检测方法，研究了点云模型分割、点云配准、中轴提取、对称面提取等三维处理算法。　　3、提出一种综合点云分割、圆柱中轴提取以及对称面提取三种算法的吊钩形变检测算法，通过重新定义吊钩开口度，采用上述三种算法的结合提取开口度的两个参照点，并通过点云分割以及对称面提取的结合获取吊钩的扭转角，同时对形变检测算法进行了成功的仿真。　　4、采用QT+VS2013结合的技术，进行本系统软件的编写，将算法移植并设计了可视化的软件图形界面，实现了高自动化、非接触、效率高的吊钩形变检测软件。