驾驶人的换道行为直接体现了驾驶技能的高低，大量新手驾驶人对换道过程心存畏惧，原因在于换道过程中驾驶人对交通环境信息的把握程度不够。为解决此问题，换道预警系统逐渐开始推广使用。换道预警系统利用传感器对交通环境进行监测，当换道过程存在与其他车辆的冲突风险时系统将对驾驶人进行预警。良好的预警系统在发出警报的同时还需要考虑驾驶人的感受，脱离驾驶人特性开发的换道预警系统会对驾驶人正常行车带来干扰。目前，国内换道预警系统的算法来源于国外的汽车企业，从实际使用效果而言，我国驾驶人对这类系统的接受程度不高。为开发出适合于我国驾驶人习惯的换道预警系统，首先需要获取我国驾驶人的真实换道行为特性。因此，本文通过利用毫米波雷达、车道线传感器、GPS、陀螺仪、车载OBD采集设备以及视频监控系统，依托小型车辆搭建了实车驾驶平台。通过对包含营运驾驶人、新手驾驶人和事故多发驾驶人的17名被试进行实际道路驾驶试验，获取了915次真实的换道数据。通过对换道数据进行分析，主要的研究结果如下：　　1、营运驾驶人的换道持续时间平均值要大于其他群体驾驶人，同时营运驾驶人换道时间的标准偏差数据也要明显大于其他驾驶人群体，相比于其他驾驶人群体，营运驾驶人的换道持续时间要更长、换道方式也更灵活。营运驾驶人的转向灯开启率较低，同时开启时间要晚于其他驾驶人，这存在一定安全隐患。换道过程中，营运驾驶人与周围车辆的距离控制较安全。　　2、事故多发驾驶人换道持续时间与车速之间的关系与其他驾驶人群体呈现相反的趋势。事故多发驾驶人换道过程的转向灯开启率要明显低于其他群体驾驶人，且转向灯通常在换道过程开始之后才开启。事故多发驾驶人换道过程中对目标车道后方车辆与自车的速度及相对速度的判断不准确，多次出现了后车快速接近情况下的强行换道现象。　　3、新手驾驶人换道持续时间的平均值相比于其他群体驾驶人要稍小。新手驾驶人所表现出来的换道持续时间基本接近，标准偏差值也较小，这表明新手驾驶人的驾驶经验存在不足，在不同的交通环境下换道行为差异性不大，换道动作比较单一。新手驾驶人的转向灯开启率要明显高于其他群体驾驶人，但新手驾驶人对周围车辆与自车的相对位置与相对运动关系判断存在一定不足。