随着时代进步智能化机器人也在不断发展,传感器技术在该领域的发展和促进社会进步中的重要作用非常明显。传感技术引发的一系列研究和技术运用问题受到国际学者的普遍关注。提出一种并联六维力传感器,对耦合情况分析、标定试验以及独立成分分析方法解耦等做了深入的分析和研究,具体研究工作有:1)推导并得到测力平台所受力与测力分支的受力平衡关系。系统地归纳独立成分分析的基础知识,分析独立成分分析的过程,并且推导其模型方程。2)确定此并联六维力传感器的结构模型。运用ANSYS对此传感器进行耦合情况分析,通过此软件得出传感器的应力应变分布并得到其耦合情况。3)以LabVIEW为基础对传感器的样机进行静态标定试验,对试验数据进行处理和分析,最终得到样机的标定矩阵,并且能够对后面的解耦分析做准备。4)对此并联六维力传感器进行静态解耦分析。将独立成分分析解耦得到的矩阵与传统静态解耦方法的耦合率进行对比,证明以ICA为基础的解耦方法的可行性。5)对此并联六维力传感器进行动态解耦分析。将独立成分分析解耦与传统的解耦得到的波形图进行对比,表明独立成分分析可以很好地应用于并联六维力传感器的动态解耦研究。图72幅;表1个;参78篇。