【摘 要】
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随着掘进机在煤矿中使用数量的增多,它的工作性能也得到了更多关注。稳定性是评价掘进机工作性能的一项重要指标,因此对它的研究很有意义。本文首先根据纵轴式掘进机整机受力
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随着掘进机在煤矿中使用数量的增多,它的工作性能也得到了更多关注。稳定性是评价掘进机工作性能的一项重要指标,因此对它的研究很有意义。本文首先根据纵轴式掘进机整机受力分析,建立了掘进机稳定性分析模型,根据掘进机截割头载荷的计算和掘进机稳定性模型,利用编写的MATLAB程序分析了纵轴式掘进机工作的稳定性以及掘进机在几个极端位置的工作稳定性情况;根据建立的稳定性模型中设置的偏载,可以模拟出掘进机重心位置变化对掘进机工作稳定性的影响。其次,研究了掘进机截割头的结构与参数变化对掘进机工作稳定性的影响。最后通过粒子群算法理论和MATLAB程序对掘进机的运动参数进行了优化,使得掘进机的工作稳定性更高。
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