ITO镀膜玻璃广泛的应用于平板显示、触摸屏、太阳能电池等领域。其产品的质量对其应用于的生产产品有重要的影响。自动光学检测(AOI)系统常用于ITO导电玻璃的缺陷检测,以保证产品质量和指导生产工艺,该系统结构精密,涵盖了机械运动、网络通信、光学成像等各领域。本文针对应用于ITO玻璃检测的AOI系统中的运动控制进行研究。根据整机的功能以运动控制器MP2300S和HUB构建了网络化控制平台,根据系统中各功能模块不同电源规格,设计了检测系统的整体控制电路,以安川公司生产的SGM7J型伺服驱动旋转电机,实现了ITO玻璃的匀速拖动和对中,为图像处理系统的高精度扫描奠定了基础;基于MPE软件,编写PLC梯形图程序和运动控制程序实现整机AOI的完全控制;以工业平板电脑PPC-3120构建了人机界面,基于MFC和Windows多线程技术开发人机界面,实现了与运动控制器通讯,实现远程服务功能,通过客户端,可实现整机的远程监控。对编制的软件和研制的硬件系统进行了联机测试,通过对测试数据的处理和分析得出:软件实现了AOI系统的时序控制和运动控制;辊子电机速度运动平稳,对中装置基本满足其功能。