一种家庭服务机器人控制系统设计

来源 :山东建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：baoxiongwen

【摘要】

：

人口老龄化催生出的更多日间照料工作与人口红利的减少导致的劳动力紧缺,为家庭服务机器人的发展与推广提供了可能性,加之当前经济发展水平与人们对更高生活品质的诉求之间的矛盾,更加说明了功能多样控制方便的家庭服务机器人的推广意义。面向家庭环境的服务机器人系统集成功能发展至今,已从帮助减轻家务负担、解放人手,升级为优化居住环境、提高生活品质和向不同年龄段的家庭成员提供情感交流、智能陪护等。依据助老助残的功能

【作者】

：

张兴杨

【出处】

：

山东建筑大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

家庭服务轮式移动平台控制系统运动学分析全局路径规划

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