基于模糊PID控制的锌空电池生产线控制系统研究

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锌空电池作为一种高效、无污染和可回收利用能源,是当今世界能源领域开发的热点,有巨大市场前景。我国在研制和生产锌空电池方面与国际先进水平存在较大差距。极片作为锌空电池的核心部分,其成型工艺在我国尚未实现连续化生产,限制锌空电池的大面积应用。干嵌法锌空电池生产线对现有湿法成型进行改进,通过轧制实现极片连续化生产,河北工业对锌空电池的推广和应用有重要意义。 本文首先分析干嵌法极片生产过程,指出生产过程中张力是影响极片质量最重要的因素。按照张力产生原因不同,将锌空电池极片生产线控制系统分为放卷张力控制部分和运动控制部分。在探讨电气控制系统相关问题基础上,指出该生产线对控制系统的要求以及重点和难点。 其次,分别对张力和运动控制部分进行设计。张力控制部分,建立以工控机为控制核心,磁粉制动器为执行元件的张力控制系统;以开卷辊为对象,建立张力控制系统的数学模型;并将模糊自适应PID 算法应用于张力控制系统中,仿真结果表明,系统控制性能得到很大改善。运动控制部分,在分析同步运动控制结构和伺服系统的基础上,建立以运动控制卡为核心,伺服电机为执行元件的运动控制系统;设计基于PID 控制的伺服滤波器,使运动控制系统能够实现精确的同步运动,实现锌空电池极片生产线恒张力控制。 最后,对干嵌法锌空电池生产线控制系统软件部分进行设计。以图形化编程语言LabVIEW为开发平台,利用模块化设计方法,实现各部分控制功能及实时状态监测。设计的基于虚拟仪器控制系统,界面友好直观,功能齐备,移植性好,可扩展性强,为锌空电池生产线控制系统进一步优化奠定基础。
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