混合动力汽车能量管理控制策略研究与仿真分析

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不断加速的城市化的进程和传统能源的逐渐短缺再加上机动车所排放的污染物造成的空气环境的变化,使得开发低排放、低油耗的新型汽车成为现如今汽车发展的最急迫的任务。融合内燃机汽车和电动汽车优点的混合动力电动汽车(HEV),在世界范围内成为新型汽车开发的热点,成为当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案。本文以并联混合动力汽车为研究对象,主要工作是匹配动力系统各部件的参数,建立动力系统最优化控制的数学模型,应用模糊控制方法对整车性能进行优化,从仿真实验中提取出能量管理实时控制策略,并基于动态规划算法对比仿真实验结果,验证其合理性。具体研究内容如下:(1)通过分析混合动力汽车的特点,对比分析串并联混合动力汽车的优缺点,选择了单轴并联式结构作为本文的混合动力汽车动力系统的结构。根据并联传动形式的特点和插电式串联混合动力客车的基本性能指标要求,完成发动机、电机、电池、传动系等主要动力系统部件的参数计算。(2)根据所匹配的混合动力客车各个部件参数,建立了其动力系统最优控制问题的数学模型,包括驾驶员模型、发动机模型、电机模型、电池模型以及传动系模型等。(3)进行模糊控制策略设计,包括变量模糊化、隶属函数设计、编写能量管理模糊控制规则以及去模糊化,搭建仿真模块,并以等效燃油最小为目标函数进行仿真实验。(4)基于动态规划算法,建立最优控制方程,根据方程编写MATLAB程序,以等效燃油最小为目标函数进行仿真。根据确定的循环工况,在车轮需求转矩和车速计算模型中计算得出需求转矩和车速,导入程序中进行仿真计算,得到最优解,将结果作为参考基准。(5)对比仿真实验结果,参考动态规划仿真结果,并验证模糊控制方法合理性、实用性及适应性。
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