针对当前棉秆收获机需要对行作业以及作业过程拔断率高、功率消耗大等问题，开发了不对行棉秆收获机。采用了V形齿板式拔棉辊结构，解决了棉秆的不对行收获问题；采用拨禾轮和清理辊组合结构，解决了棉秆拔取过程的断秆、漏收问题，提高了作业可靠性；采用强制输送辊结构，提高了蓬松棉秆输送过程的稳定性和流畅性；采用切断、打捆机构实现了棉秆的切断、压缩和打捆，完成了不对行棉秆收获机的整机制造。在此基础上，对以下主要内容进行了研究：首先通过对V形齿板式拔棉辊作业过程的分析，建立了V形齿板拔取棉秆的力学模型，并在此基础上，对影响棉秆拔净率和生产效率的主要因素进行了分析，探索了上述诸多因素对作业性能的影响规律，确定了各参数的取值范围；接着对该主要工作部件进行了初步的台架试验，保证了V形齿板完成不对行棉秆收获的可行性；然后结合整机的结构和生产需要，优化了适合整机匹配的棉秆收获台研制。最后对整机在山东滨州的棉花生产试验示范基地进行了大田作业的性能检测，结果表明当拔棉辊的适宜转速为300~600r/min，拔棉辊与地面的合适间隙为-10~20mm，作业速度为1m/s时，该机的拔棉秆生产率可以达到11.8亩/h，拔净率达到98%以上，表明该机不仅可以实现棉秆的不对行收获，而且具有拔净率好，拔棉效率高的特点，为该机的开发设计与推广应用提供了理论指导。