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本论文依托洛阳市科技计划项目“基于先进制造的准柔性生产线数控单元系统研发”(项目编号:040213)。研发了一种基于开放式数控系统的加工单元——制造生产线加工单元,以模块化的设计方法和面向对象的编程思想快速搭建了加工单元的软、硬件平台。
论文研究了准柔性生产线制造单元的体系结构,并对其进行了较深入的分析。以VC++6.0作为开发工具,并结合智能PID技术,基于WINDOWS系统进行了开放式数控系统的开发。本文的主要研究内容如下:
在论述数控技术及柔性制造技术的特点、应用及发展趋势的基础上,研究了准柔性生产线制造单元的体系结构,构建了一种基于开放式数控系统的加工单元——制造生产线加工单元(MC),并对其进行了较深入的研究;
根据设计的制造生产线加工单元硬件结构,对设计中的关键技术进行了研究,运用模块化设计方法和成熟的NC技术,快速搭建制造生产线加工单元的软、硬件实验平台。
开发了开放式数控系统的人机界面和部分软件模块,对MC的网络通信技术进行了研究,以VC++6.0和运控卡提供的运动函数库、动态链接库为工具,实现了三维设计软件PRO/E生成NC代码在开放式数控系统的编译运行。
运用智能PID的控制方法对伺服系统的常规PID控制进行了改进,用MATLAB进行了仿真实验,通过开发模糊PID控制动态链接库实现了智能PID控制在开放式数控系统中的应用。通过对数控铣床定位精度的测量,验证了模糊PID控制的实际效果,通过在MC制造单元上进行的数控加工实验模拟网络化制造的过程,验证了开放式数控系统的稳定性和MC的可行性。