随着Internet的快速发展,互联网技术和机器人技术相结合已成为热点研究方向。基于机器人的远程监控技术广泛地应用于现代自动化产业中,不仅使人类的空间活动能力得到了进一步的延伸,还将人类脱离危险复杂的工作环境。因此,远程监控技术具有广阔的应用前景。本文主要研究了基于网络的四自由度机械臂远程视频监控系统的实现过程。通过对系统硬件体系和关键技术的研究分析,在Visual C++环境下,搭建了机械臂的远程监控系统,并且主要实现了机械臂在远程中按轨迹运行的功能。系统的成功实现涉及到的关键技术有WinSock技术、网络通信技术、多线程技术,IP组播技术、视频压缩技术等。文章主要分为四部分。首先,介绍组成机械臂硬件的三大体系,分析机械臂的控制流程,实现机械臂的本地控制功能,尤其是轨迹规划功能和鼠标跟踪轨迹过程;其次,设计和实现一个C/S模式的机械臂远程控制系统,使用TCP/IP协议实现了服务器端和客户端的通信过程,并使机械臂准确执行从网络中发送来的指令;再次,在远程控制的基础上加入视频监控,采用成熟且易于实现的MPEG-4视频压缩算法,结合RTP/RTCP协议实现了视频数据在网络中传输和播放,并对涉及到的关键技术进行了研究分析;最后,在完成远程视频监控系统的基础上,提出一些改进措施,以提高系统的实时性和安全性。