电机转子是各类电机,如电动工具、汽车电机和家用电机中不可缺少的部件,由于受材料、制造工艺和装配等因素的影响,转子生产过程中会产生很大的不平衡量。随着我国现代化工业的快速发展,电机向高速化和轻量化方向发展,对运行时振动和噪声等性能参数的要求也越来越高。应用动平衡机进行转子动平衡是去除不平衡量的主要方法,动平衡机分为动平衡测试机和全自动动平衡机,动平衡测试机效率太低不适合现代工业化生产的需要,全自动动平衡机应运而生。本文针对全自动动平衡机在生产过程中遇到的问题,以提高机器的加工效率、适应性、稳定性和可靠性等为目的,提出一些关键技术进行了研究。具体的研究内容为:(1)一对一通讯架构研究一对一通讯架构即为‘PLC+触摸屏+主单片机+辅单片机’模式,其中PLC作为主控制器,触摸屏是人机交互平台,主单片机负责动平衡机转子振动信号的采集和相关计算,辅单片机负责测量工位上电机的驱动。(2)高阶带通滤波器研究采用最平坦巴特沃思滤波器设计准则,设计出全自动动平衡机的高阶带通滤波器。选择级联法设计滤波器电路的结构并计算元件值,并实验验证所设计滤波器的性能效果。(3)大不平衡量去重方式研究对V形铣刀切削提出周向分布法,对R形铣刀提出内分刀方法,以此提高机器最大去重不平衡量。(4)机器稳定性和便利性研究应用伺服电机代替步进电机、设计机器气动控制系统以提高机器的运行稳定性,研究影响系数法以提高机器操作的便利性。