在航天侦察、航海侦测、环境侦测等领域中,视轴稳定平台得到了大量的应用。在实际应用中,稳定平台能隔离载体的振动,提高摄影的质量。视轴稳定与跟踪系统主要实现两大功能：一是使相机视轴相对周围的惯性空间保持稳定,二是保证相机视轴按照指定规律跟踪指定航道。CCD相机在载机上的稳定防抖以及视轴精确跟踪问题一直以来都是一个难题。系统受内部摩擦力矩扰动,外部载机振动带来的随机扰动,机械谐振,陀螺信号漂移误差等因素的影响,造成CCD相机视轴难于在预定的航道上保持稳定,造成拍摄质量的下降。本论文针对载机上的CCD相机对预定航道的稳定瞄准与精确跟踪问题中的相关技术进行了理论研究和仿真验证,旨在能实现系统预定的性能指标。本文以此为背景,开展了如下几点研究工作：(1)对整个伺服控制系统模型作了详细的推导,根据实际情况选择了伺服系统的控制结构。确定采用双速度环的串级复合控制方案,将电流环、转速环、稳定环以及位置环组合起来形成多环路系统。(2)在对伺服驱动器进行建模的基础上,推导出系统的转速环和电流环数学模型,然后根据系统的稳定指标要求,对稳定环进行了综合校正,得到了满意的控制效果。(3)在伺服跟踪回路中引入了将智能控制算法和常规PID控制算法相结合的智能PID控制器,并分别对常规PID控制器和智能PID控制器进行了仿真,证明了智能PID控制算法在跟踪回路中的优势。本文对实际系统进行了研究论证,提出了合理的控制方案和系统结构,为实际应用系统的研制和改进提高奠定了基础。