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经过这几年无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)和移动通信技术的发展,在室内环境下,基于位置的服务(Location Service Basic,LSB)越来越受到人们关注。传统的室内定位在系统成本方面、定位的精度、复杂度、系统稳定性等已经不能满足用户的需求。在这样的情况下,一种新的技术,超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术很快引起了人们的重视。UWB技术具有高通信能力,抗多径干扰,穿透能力很强,较高的时间分辨率等一些优点,因此,是用于高精度定位比较好的选择。本文通过围绕如何提高UWB定位精度展开讨论和研究,主要的工作内容包含:分析了现有的常用的定位技术的优缺点,并且对UWB使用各种定位方法的可行性进行了分析,在理论上论证了适合UWB定位的时延算法和定位算法。研究分析结果:在定位算法中,接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的定位方法易受外界环境干扰,定位精度较差,基于信号到达角度(Angle Of Arrival,AOA)的定位方法需添加天线阵列,并且不适合用于多径密集的环境下,基于信号到达时间(Time Of Arrival,TOA)的定位方法可以充分利用UWB信号的各种优点,具有很高的定位精度。本文通过对UWB测距算法的分析,选择采用双向飞行时间算法(Time Weighted Return,TWR)来进行测距,时延算法采用欧几里得矩阵算法计算时延。通过测距算法和时延算法的结合,使得UWB的测距最大误差12cm,最小误差2cm。理论上三点可以实现定位,但是实际测量的过程中,三点定位会出现无解的情况,发现采用四点定位的精度更高,也不会出现无解的情况,四点定位时,第四个基站是用来辅助测试的。四点定位的定位最大误差18cm,最小误差6cm。