基于x-LMS算法的振动主动控制系统研究与开发

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangy3874308
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减振降噪对于提高舰船的战斗力和环境的舒适性具有重要的意义。减振降噪的方法有主动控制和被动控制。本文主要研究自适应控制在主动减振中的应用。论文首先介绍了自适应控制研究的历史和现状,介绍了消除二次通道影响的自适应算法x-LMS及其稳定性和收敛性。介绍了由带Windows操作系统的PC机(上位机)和以DSP芯片TMS320C33为核心的、带有A/D和D/A转换器的DSP机(下位机)构成的实验系统硬件平台及相关文献。本文给出了基于x-LMS算法的包含上、下位机的全部软件设计,给出了程序的全部流程图、程序调用关系图及部分源程序,构成了一个基于x-LMS算法的结构振动主动控制实验系统。最后针对一个弹性隔振台架,应用该实验系统进行了结构振动的主动控制实验研究,取得了很好的控制效果,验证了系统的有效性。论文对系统检测和操作安全给予了关注,在所设计实现的系统中得到了很好的体现。
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