自从改革开放以来,中国经济迅猛发展,城市化进程越渐加快,随着大量人口涌入城市,不堪负重的路上交通己经不能满足人们的需求。因此,发展轨道交通,规划地铁线路已经出现在越来越多的城市。随着地铁里程的增加,保持地铁隧道内的清洁也越来越重要。这不仅影响到地铁环境,更对地铁车辆运行构成威胁。而传统的隧道清洗方式采用的都是人工清洗,这需要投入大量的人力,同时在隧道中作业还可能引起一些安全隐患,这己不符合现阶段的要求。基于以上原因,本文研究并设计了一种新型地铁隧道清洗车,该车具有高低压水冲洗能力和刷盘刷洗能力,能将隧道壁面和轨道路面的残留垃圾清洗干净。本文主要工作内容如下：(1)确定地铁隧道清洗车的总体结构。针对隧道内的环境,明确了隧道内清洗要求,从而确定隧道清洗车的功能部件；根据清洗需求最终确定了该隧道清洗车主要由冲洗结构、水压系统、液压驱动系统、动力系统和自动控制系统组成。(2)根据隧道的形状尺寸,设计了能覆盖隧道全断面的冲洗结构,同时,考察轨道路面的实际情况,设计出了清洗轨道路面和铁轨扣件的冲洗结构。隧道壁面冲洗采用1.5MPa的低压系统,轨道路面采用的是12MPa的高压系统。两种不同的冲洗压力对应不同的冲洗区域,能满足冲洗效率最大化要求。(3)引入液压驱动系统,通过液压油缸带动冲洗结构到达指定姿态,并通过液压自锁将姿态固定住。计算液压系统的流量功率,得到最优值,并与电驱动模式比较,得出液压驱动具有响应快、运动平稳的特点。(4)设计了刷盘装置,由液压马达带动刷盘旋转,通过液压油缸实现升降,用于刷洗轨道路面,将水冲洗与刷洗相结合。