人脸检测与跟踪技术是人脸识别,视频检索,虚拟游戏和图形控制的一项关键技术,对进一步推动人脸识别技术的发展具有重要的意义,已成为计算机视觉研究的一个热点。本文利用图像的差分计算人脸区域每个像素处平均平方梯度矩阵,通过特征值分析后给出角点响应来找出人脸区域的角点,根据角点适合被跟踪的特点,引入光流理论,计算两帧之间角点的光流,从而实现人脸跟踪。本文在光流计算中引入色彩恒定约束条件,解决了角点的局部区域是常数或没有纹理变化时,角点的光流无法计算的问题;因为角点对光照和噪声不敏感,本文使用角点作为跟踪的特征点,提高了视频中人脸有光照变化和较大姿态变化时跟踪的鲁棒性。同时采用光流对人脸的角点进行跟踪,还可以获取人脸的丰富的运动信息。实验结果表明,该算法对视频中的人脸有姿态、表情以及光照变化时均能进行可靠跟踪,是一种行之有效的人脸跟踪方法。