滑动是摩擦提升机的一种易发事故，目前尚无有效的专门装备来避免或制止滑动，为此，本文开展了防滑装置基础及应用研究，旨在解决防滑装置的制动性能、控制策略、研发与应用的相关问题，进而为防止和避免摩擦提升机的滑动事故提供技术保障。　　本文主要研究内容包括：构建防滑装置实验系统，测试分析防滑装置制动机构摩擦系数与滑速、比压和摩擦温升的关系；建立制动块摩擦温升计算模型，通过实验验证其模型的正确性；建立滑动制动的时变动力学模型，对制动过程及滑动温升进行分析；建立防滑装置液压加载系统控制模型，通过实验验证其模型的正确性；研制一套可用于煤矿现场的防滑装置。　　针对滑动事故难以实际实验的问题，构建了摩擦提升防滑实验系统。该系统由调速电机实现滑动速度的控制，由液压系统实现防滑装置的加载，利用光电编码器、拉压传感器、热电偶等传感器实现滑速、制动力和制动温升的检测。　　针对防滑制动的温升问题，通过热分析实验得到了防滑装置制动块热物理性质随温度变化规律；建立了圆柱系坐标下制动块摩擦非稳态温升计算模型，给出了求解方法，揭示了制动块不同工况下摩擦温升规律，通过实验验证了模型的正确性。　　针对防滑的动力学问题，考虑了钢丝绳粘弹性、提升容器的运行位置等因素影响，建立了多自由度滑动分析时变模型。利用所建模型、结合使用矿井提升系统的实际参数，对防滑制动进行了系统分析，得到了不同工况条件下的滑动特征参数、防滑装置的使用效果。　　针对防滑装置的可控加载问题，构建了防滑装置液压加载系统模型，并根据模型对各组件及系统动态特性进行了分析；建立了防滑装置液压加载系统控制模型，根据控制策略设计了参数自整定模糊PID控制器，并对其控制性能进行了理论和实验研究，证明了模型和控制策略的有效性。　　以防滑制动可靠、不产生误动作为前提，根据矿井提升系统实际参数，研发了摩擦提升防滑装置，包括制动机构、液压系统、紧急回油装置、PLC控制柜、模糊PID控制器和人机界面编程。　　在祁东矿的应用表明，该装置解决了摩擦提升机的防滑及滑动保护问题，可避免滑动事故，提高了摩擦提升运行的安全性，具有较好的经济、社会效益。　　该论文有图145幅，表33个，参考文献223篇。