论文部分内容阅读
运用中空超声电机的血管介入手术主从控制机器人系统
【摘 要】
：
血管介入手术因具有创口小、恢复快等优点,已经成为治疗心血管疾病的主要手段。在传统的血管介入手术中,医生需要在X射线下协同操控导丝和导管对病人进行治疗,不可避免会遭受X射线的辐射。长时间的手术易使医生疲劳,从而产生误操作。针对上述问题,国内外许多科研单位研制了血管介入手术主从控制机器人,但目前的血管介入手术机器人都不能实现协同操控导丝和导管,限制了其使用范围。为了实现协同操控导丝和导管,本文研制了基
【出 处】
：
南京航空航天大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
休闲观光农业和乡村旅游起源于19世纪的欧洲,目前已经有100多年的发展历史。由于我国社会经济的发展水平相对滞后,休闲观光农业和乡村旅游的起步也就晚于西方发达国家,从20世纪70年代末期开始,才逐渐被提及和开始发展。在大力推动农业和旅游供给侧结构性改革中,大力开发休闲观光农业是一项重要的时代任务。本文对惠州市休闲观光农业的发展进行研究,是总结前人对休闲观光农业的研究成果,在此基础上对惠州市休闲观光农
学位
在面向订单型(MTO)生产的企业中,车间的生产任务是由客户订单来驱动的,而订单的到来具有一定的随机性和不确定性,当企业在面对到来的订单时需要及时做出订单接受与否的决定并根据订单中的产品需求制定生产排程计划。要想在竞争激烈而复杂的市场环境中提高企业的经营绩效和生产管理水平,需要对企业在订单进入环节的订单选择和生产制造环节的生产排程这两个关键问题展开深入的研究,改善企业的生产计划管理现状。对于MTO型
学位
物流行业随着电商的崛起而逐渐发展起来,成为新兴的国家战略产业,也是新的经济增长点。物流行业迎来春天,但是发展与危机并存,物流企业数量不断增加让市场竞争愈加激烈,企业想要长远发展下去就必须不断增强自身实力。营运资金是企业“流动的血液”,高效率地利用它不仅能够保障企业经营能够正常运转下去,更能够为企业带来更多的收益,因此营运资金管理是企业财务管理中的重要环节。然而传统的营运资金管理绩效评价方法不能与当
学位
肺癌现在已经发展成为我国乃至全球死亡率最高的一种多发性疾病。肺结节被认为是肺癌的一种早期表现,肺结节的早期检测对于多发性肺癌的早期诊断和治疗都有着重要的临床研究意义。目前最常用的肺结节早期诊断的方法之一是肺部CT影像技术,需要医生使用肉眼进行判定,但容易出现误诊或者漏诊情况。近年来,深度学习在各个研究领域取得重大突破,越来越多的临床医学研究者将目光重新聚焦在医学图像辅助处理技术领域,但是目前对于通
学位
在经济金融发展中,预期效用理论的缺陷逐渐显现,尤其对投资者实际行为的解释力欠佳。而以有限理性为假设前提的行为金融理论,通过引入经典心理学实验结果,打破了传统假设中将市场参与者理想化为一个同质参数的局限性。其最具代表性的前景理论认为,金融活动参与者在不同决策情境中具有信念差异性。在面对大概率损失时风险追逐,使得市场体现出较为明显的博彩特征;在面对大概率收益时风险厌恶,从而使市场交易显得更为保守。理论
学位
近年来,随着人们的生活水平发展,身体健康问题备受关注。同时在互联网上,医疗网站、医疗数据不断增长,传统的纸质病历也逐渐转变为电子病历。那么如何结合计算机技术,从结构复杂、晦涩难懂的医疗数据中挖掘出有益的信息成为了社会和学者关注的难点。面对真实世界中的复杂关系,知识图谱逐渐出现在研究人员的视野之中。医疗知识图谱的出现与发展为医疗领域中的各种实体及关系提供了一种良好的组织方式,为复杂关系的数据提供了新
学位