数字化软开关模糊自适应弧焊电源研究

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逆变弧焊电源具有体积小、重量轻、动态响应快、易于实现焊接过程的实时控制以及在性能上具有较好的灵活性等优点,成为业界的一个研究热点。但传统逆变弧焊电源有两个突出缺陷:1)弧焊电源PWM控制多采用模拟方法,存在温漂和零漂,不利于控制精度的提高;2)变换器主开关器件处于硬开关状态,开关损耗大。为了解决这些问题,本文在变换器中引入软开关技术减小功率器件开关损耗,采用DSP与可编程逻辑数字芯片研究一种基于全桥移相DC-DC软开关变换器的数字化模糊自适应逆变弧焊电源。本文阐述了软开关技术、DSP数字控制技术、智能控制理论的发展以及其在逆变弧焊电源中的应用,分析了传统全桥移相DC-DC软开关变换器的工作原理,采用了一种新型全桥移相DC-DC软开关变换器搭建了主电路,在此基础上对主电路进行了Matlab仿真研究,研究结果证明逆变软开关变换器实现软开关运行时开关损耗明显减少。控制系统以dsPIC30F6010A+EPM7128为控制核心,设计电压外环电流内环的双闭环控制系统对逆变弧焊电源输出电压进行恒压控制。在Matlab中对控制系统的各项控制性能进行了仿真研究,与传统逆变弧焊电源双环控制系统进行了阶跃响应特性对比分析进一步证明方案的正确性和先进性。本文重点研究了基于模糊PI自校正控制器的LCL软开关全桥式逆变弧焊电源,提出了一种新的基于电压模糊PI自校正控制系统并成功应用于逆变弧焊电源的电压控制,在控制系统中电流内环采用带电流峰值限制的P控制器,限制变换器主元件的电流。这种控制方法的电压控制动静态性能良好并有效地提高了焊接质量。论文中对采样电路、dsPIC30F6010A控制单元、驱动和保护等电路进行了设计,并且对人机界面进行了硬件设计。在完成系统硬件设计的基础上采用C语言与汇编语言混和编程完成软件设计,软件设计包括控制系统软件和人机界面软件。最后在实验装置上进行实验研究,结果进一步验证了数字化全桥移相DC-DC软开关变换器逆变弧焊电源克服了传统逆变弧焊电源模拟控制系统控制精度低和硬开关变换器开关损耗大等不足,因而,数字化全桥移相DC-DC软开关变换器逆变弧焊电源在提高焊接质量和降低能量损耗方面有明显优势,具有较好的应用前景。
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