滑移装船是平台导管架和平台组块等大型结构物施工过程的重要环节,该技术取代了传统采用浮吊的施工方法,大幅度地降低了成本。在滑移装船过程中,随着结构物重心的移动和外界环境的变化,需要动态的测量、计算和调整控制驳船的压载舱液位。目前,结构物滑移装船都是靠现场经验和人工测量来进行控制,存在着多种误差和不确定的因素,给施工过程带来了安全隐患。论文在系统分析驳船受力基础上将模型计算和计算机测控技术应用到船舶控制,提高了滑移装船的科学性、安全性和可靠性,有着重要的工程实用价值和应用背景。本文主要的研究内容包括: 1.根据对结构物施工工艺过程的研究,分析了不同结构物形式滑移装船过程的设计以及环境因素对滑移装船的影响,探讨了影响驳船稳性的因素。2.根据装船过程驳船受力分析建立了自动调载控制中调载水量的数学模型,通过压载调节水位,实现驳船的纵横倾姿态控制,同时模型中考虑潮位变化及压载泵的能力,模型具有普遍性。3.进行了计算机测控系统硬件的设计。系统以工控机为核心,RS485 为网络通讯,由液位自动测量系统、倾角仪、激光测距仪等组成的数据采集系统及由输出控制模块D1712 构成的系统。4.进行了计算机测控系统的软件开发。建立了系统设备、驳船和大型结构物的信息数据库;并开发了数据处理模块、测控模块和通讯模块。5. 论文进行了实验仿真,通过比较了结构物滑移装船两种滑靴形式三种不同工况的计算数据,对调载水量模型及软件进行了验证。