【摘 要】
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随着无线传感器通信技术的快速发展,出现了许多基于位置的服务需求,如道路导航、目标追踪。基于位置的服务应用场景非常广阔,包括智慧城市、智能交通和智能家居等。室内定位中常架设多个基站联合定位,每个基站处于不同位置,对环境的感知都不同,使得指纹数据特征区分度高,具有较高的定位精度,这种方式称为多基站定位。而在单基站定位方面,单基站定位研究就较为缺乏,没有较为成熟的理论研究是在单基站定位下完成的。本文以此为背景,在单基站多天线下进行实验研究,探讨单基站多天线定位性能如何。本文的主要工作如下:
首先设计出
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随着无线传感器通信技术的快速发展,出现了许多基于位置的服务需求,如道路导航、目标追踪。基于位置的服务应用场景非常广阔,包括智慧城市、智能交通和智能家居等。室内定位中常架设多个基站联合定位,每个基站处于不同位置,对环境的感知都不同,使得指纹数据特征区分度高,具有较高的定位精度,这种方式称为多基站定位。而在单基站定位方面,单基站定位研究就较为缺乏,没有较为成熟的理论研究是在单基站定位下完成的。本文以此为背景,在单基站多天线下进行实验研究,探讨单基站多天线定位性能如何。本文的主要工作如下:
首先设计出单基站多天线定位模型整体框架,包括定义模块功能,定位流程等过程;使用带有8根天线的MIMO基站设备,在定位环境达1500m2环境下完成实验数据的采集。
其次借鉴多基站定位经验,分析多基站定位框架及常用的算法方案,将多基站定位算法方案修改后,用于单基站多天线定位系统中。
然后为解决DNN在手动划分区域出现硬边界问题,提出了基于DNN边界子区域检测+WKNN定位算法方案,修改该方案的DNN模型结构,使其能够检测边界子区域。该DNN模型通过两路输出,一路输出待定位点处于哪一个区域,另一路输出该待定位点是否处于边界子区域中,来更为精确地确定待定位点位置,提高了定位精度。
最后在单基站多天线定位系统下进行实验。通过不同实验对比,结果显示DNN边界子区域检测+WKNN定位算法方案,要优于另外三种算法方案,在定位区域1500m2的平面空间内,达到了5.2m左右的平均定位误差。
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